焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

1、選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長(zhǎng)度要使焊接順序一致。

2.焊槍空間過渡要求運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。

3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對(duì)于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程時(shí)不斷調(diào)整定位器，使焊縫按照焊接順序一個(gè)接一個(gè)地達(dá)到水平位置。同時(shí)需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定后，焊槍相對(duì)于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是很困難的。這就要求程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。

5.及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和接觸嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

6.編程一般不能一步到位。只有不斷檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成好的程序。