機器人柔性伺服折彎系統(tǒng)

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，鈑金件在軌道交通、通信機柜、廚具、家電、醫(yī)療器械等諸多領域得到越來越廣泛的應用。在鈑金加工中，折彎是最重要的成形方法，目前，折彎主要依靠人工輔助。存在著勞動強度高、精度低、可靠性差、生產(chǎn)效率低等問題。

該系統(tǒng)主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)1200X600mm以內(nèi)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn)；該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式，通過MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行實時的生產(chǎn)管理與監(jiān)控，操作者只要完成生產(chǎn)任務的制定，即可實現(xiàn)24小時的無人化生產(chǎn)。

系統(tǒng)最大的特點是其智能與柔性，智能主要體現(xiàn)在以下三個方面：

一智能視覺技術

由于智能視覺技術的使用，保證了板料折彎的精確定位，減少了折彎機后檔料以及定位裝置的設計，降低折彎機的成本，簡化了系統(tǒng)控制與調(diào)試。高精度的視覺定位補正，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。

二.全電動伺服折彎機+機器人控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用50 kg 負載的M-710iC/50機器人，可達半徑2050 mm，高速、高精度以及大角度的運動范圍，該款機器人非常適合于折彎應用。折彎機采用FANUC伺服電機驅(qū)動，折彎機的控制集成在機器人控制器上，系統(tǒng)集成度高、簡易的設定之后即可實現(xiàn)精確的折彎路徑跟隨；

全電動伺服折彎機

三.閉環(huán)精度控制系統(tǒng)

通過精確的板料測厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量；

柔性主要體現(xiàn)在以下兩個方面：

1.ATC手爪庫

機器人配置兩工位的手爪庫，分別為工件抓取手爪和模具換模手爪，手爪庫可以根據(jù)需要進行擴展；機器人根據(jù)工藝順序，自動切換抓取手爪，最大限度的提升系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。

ATC手爪庫

2.自動換模系統(tǒng)

通過柔性折彎夾具與模具自動識別系統(tǒng)，完成折彎工藝的設定后，機器人即可實現(xiàn)折彎模具的自動更換；

 自動換模系統(tǒng)

本套機器人柔性伺服折彎系統(tǒng)具有很強的通用性和柔性，能夠滿足各種小型通信機柜、家電、醫(yī)療器械等不同產(chǎn)品的混線生產(chǎn)，并有效的提升企業(yè)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低人工成本，完成產(chǎn)業(yè)轉型，提升企業(yè)競爭力。