龍門桁架式機器人適用于哪些情況?

　　每種機器人類型都有自己的優(yōu)勢和局限性。正是這些特性決定了哪種機器人適合什么應(yīng)用。同樣龍門機器人也有一些優(yōu)點和局限性，需要考慮的一些關(guān)鍵特性包括：

　　有效載荷/容量

　　速度

　　范圍

　　靈活性

　　尺寸

　　有效載荷

　　龍門式機器人以其有效載荷能力最為顯著。這些機器通常類似于工業(yè)起重機，具有巨大的金屬結(jié)構(gòu)，使其有強大的機械強度。這種結(jié)構(gòu)使它們能夠承受來自大型金屬鈑金設(shè)備和工件的巨大有效載荷。但是對于龍門桁架式機器人來說，許多應(yīng)用程序可能太小，機架無法發(fā)揮作用。例如，對于小型裝配任務(wù)，桁架可以執(zhí)行任務(wù)，但會過度消耗。在這種情況下，你會花很多錢購買龍門機器人無法利用的功能。

　　速度

　　龍門機器人的平均速度主要取決于使用的電機和有效載荷，以確定它們的速度。根據(jù)它們的大小和結(jié)構(gòu)，速度可以慢到幾厘米每秒，也可以快到幾米每秒。在這方面，他們有很大的靈活性，因為電機和變速箱不必像鉸接式機器人那樣安裝在機器人身體外殼內(nèi)。此外，通過將齒輪箱安裝到電機上，以及從執(zhí)行機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)衍生出的內(nèi)部齒輪，齒輪傳動具有高度的靈活性。該傳動裝置來自滾珠絲杠、齒條和小齒輪、皮帶和皮帶輪系統(tǒng)等。

　　速度和有效載荷是一種平衡的考慮因素。更高的有效載荷需要更重的部件和更高的傳動比，這限制了最高速度。最快的機器人通常沒有很大的有效載荷能力，反之亦然。您的應(yīng)用需求將決定使用哪種機器人類型。