機床上下料機器人系統(tǒng)的主要構(gòu)成及特點
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機械設(shè)備的大規(guī)模發(fā)展和應(yīng)用,是的國家現(xiàn)在工業(yè)水平穩(wěn)步上升,在許多方面,提高了生產(chǎn)效率,還提升了經(jīng)濟水平,那今天要了解的是機床上下料機器人,那你知道機床上下料機器人有哪些特點?
機床上下料機器人作為重要的機床自動化輔助設(shè)備,參與到機床工作當中。此種機器人機械手可以幫助提取精度要求較高或體積較大的物料,使自動化速度大大提高,所以許多大型的企業(yè)均采用此種機床上下料機器人。其優(yōu)點如下:
1、運動速度快(軸臂配合協(xié)調(diào)):機床上下料機器人各個軸臂系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)、運動速度快,能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)線加工的快速加工,而且該種機器人機械手可對于各種類型、各種性質(zhì)和形狀的物料進行輕松移動。
2、重復(fù)定位精度高(可點膠、點錫),機床上下料機器人可對于點錫以及點膠等高精度加工,采用重復(fù)定位的方式,定位的精度極高,可以保證定位后產(chǎn)品的質(zhì)量,如電路板點錫、ccd檢測,此種工業(yè)型機器人實用性極強。
3、運動范圍大,臂長較長:為了適應(yīng)不同行業(yè)、不同需求的企業(yè),此種機床上下料機器人通常臂長較長,而且其運動范圍較大,可以實現(xiàn)在高效率的情況下大范圍移動,進一步提高了它的實用性,在頻繁移動過程中不會影響它的定位精度。
4、本體重量小,體積小:通常情況下精密加工企業(yè)的空間較小,大型自動化設(shè)備難以與機床自動化相互協(xié)調(diào),所以就需要使用機床上下料機器人來進行物料的選取和加工。因為它的自重較小且體積小,不會占用較大的空間,也不會對產(chǎn)品本身造成損壞。