鈑金自動(dòng)分揀與折彎機(jī)器人柔性化生產(chǎn)線

　　2020 年初至今，受疫情的影響，世界經(jīng)濟(jì)格局產(chǎn)生了很多變動(dòng)，各行各業(yè)為了應(yīng)對(duì)疫情，人工、材料、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)運(yùn)營成本都有所增加。在如此苛刻的環(huán)境下，如果想保證企業(yè)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)又取得較好的生產(chǎn)效益，并不是一件容易的事情。因此，企業(yè)是否擁有果斷精準(zhǔn)的判斷和長遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)型投資方針對(duì)其生存起著決定性作用。疫情發(fā)生到現(xiàn)在，從我司客戶的采購趨勢(shì)來看，有很多企業(yè)還在繼續(xù)采購鈑金設(shè)備，且基本上都是以采購自動(dòng)化、智能化、柔性化加工單元或生產(chǎn)線為主。

　　沖床料庫自動(dòng)分揀與折彎機(jī)器人生產(chǎn)線方面的應(yīng)用方案，希望能給大家?guī)硪恍﹨⒖?。此生產(chǎn)線主要分為：(1)高速數(shù)控伺服沖床或沖床激光復(fù)合機(jī);(2)材料、分揀成品儲(chǔ)存的料庫系統(tǒng);(3)數(shù)控伺服折彎機(jī);(4)折彎機(jī)器人及周邊設(shè)備;(5)沖床、折彎編程軟件和數(shù)據(jù)監(jiān)控收集軟件。

　　折彎機(jī)器人生產(chǎn)線

　　鈑金自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要是在編制鈑金套料分揀程序時(shí)編程軟件(CAD、CAM)會(huì)將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動(dòng)輸出，再通過多組多子吸盤工裝與數(shù)控沖床、激光及沖床激光復(fù)合機(jī)進(jìn)行無縫通信對(duì)接，實(shí)現(xiàn)鈑金工件的無人自動(dòng)分揀。數(shù)控沖床或激光分揀系統(tǒng)最小可以分揀100mm×80mm 的工件，最大可以搬送150kg 的板材。

　　折彎機(jī)器人生產(chǎn)線運(yùn)行模式

　　該生產(chǎn)線可根據(jù)客戶產(chǎn)品、生產(chǎn)模式、沖切和折彎工件的加工節(jié)拍時(shí)間等方面來選擇相應(yīng)的運(yùn)行模式。其中大體可分為：(1)沖床自動(dòng)分揀料庫與折彎機(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。(2)沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式。(3)折彎機(jī)與折彎機(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式。(4)沖床或折彎機(jī)單體手動(dòng)加工模式。

　　沖床自動(dòng)分揀料庫與折彎機(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式

　　此模式是在進(jìn)行沖、折分揀聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，料庫單元與折彎機(jī)器人單元構(gòu)成的全自動(dòng)運(yùn)行模式，多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料加工開始→循環(huán)運(yùn)行(1)、(2)、(3)、(4)各步驟動(dòng)作。

　　折彎機(jī)器人單元全自動(dòng)運(yùn)行模式(1)需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤分揀裝置通過延長軌道將折彎工件分揀之后搬送至折彎交叉式傳送帶上→傳送帶將其搬送至機(jī)器人上料處并對(duì)其進(jìn)行定位處理→折彎機(jī)器人將吸取定位好的折彎工件進(jìn)行自動(dòng)折彎加工→成品再通過機(jī)器人自動(dòng)碼垛至成品臺(tái)車上。(2)同一排版分揀套料不需要與后工序的自動(dòng)折彎單元聯(lián)動(dòng)加工的工件。多子吸盤分揀裝置根據(jù)加工程序事先設(shè)置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動(dòng)吸取分揀至料庫后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動(dòng)回料庫，也可以人工出庫操作。

　　沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀運(yùn)行模式

　　當(dāng)不需要與折彎單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)或在夜間進(jìn)行無人自動(dòng)分揀加工時(shí)，沖床與自動(dòng)分揀料庫作為一套完全獨(dú)立自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行沖床全自動(dòng)分揀運(yùn)行加工。同時(shí)也可以進(jìn)行微連接整板上、下料的全自動(dòng)循環(huán)加工。為沖床與自動(dòng)分揀料庫單元全自動(dòng)運(yùn)行模式。多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運(yùn)行下述(1)、(2)、(3)各動(dòng)作。

　　折彎機(jī)與折彎機(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎運(yùn)行模式

　　根據(jù)客戶生產(chǎn)模式的需求，折彎機(jī)與折彎機(jī)器人單元也可以作為一套完全獨(dú)立的自動(dòng)折彎單元進(jìn)行全自動(dòng)折彎加工。當(dāng)沖床、分揀上下料料庫系統(tǒng)與折彎機(jī)器人單元的加工節(jié)拍時(shí)間不匹配，或其他沖床、激光加工的工件需要自動(dòng)折彎加工時(shí)可以采用此模式。圖8 沖床與自動(dòng)分揀料庫單元獨(dú)立全自動(dòng)運(yùn)行模式

　　沖床或折彎機(jī)單體手動(dòng)加工模式

　　料庫單元故障或需要加急部品對(duì)應(yīng)時(shí)，可采用沖床單機(jī)手動(dòng)運(yùn)行模式。通過人工手動(dòng)上下料來滿足和確保生產(chǎn)要求。為一臺(tái)獨(dú)立的沖床單機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)的人工上下料加工。

　　生產(chǎn)線所對(duì)應(yīng)鈑金軟件

　　自動(dòng)分揀、折彎機(jī)器人生產(chǎn)線的鈑金軟件運(yùn)用流程，從設(shè)計(jì)好的3D 部品自動(dòng)展開處理、沖床或激光分揀嵌套、折彎加工等加工程序可自動(dòng)批量處理，到自動(dòng)推送至各加工單元系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)可以對(duì)各設(shè)備加工實(shí)際狀況進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)收集加工數(shù)據(jù)反饋給客戶的MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)。并且，可以根據(jù)客戶需求自由選配組合鈑金軟件。