一、工作站描述 

    機器人裝配工作站是指使用一臺或多臺裝配機器人，配有控制系統(tǒng)，輔助裝置及周邊設(shè)備，進行裝配生產(chǎn)作業(yè)，從而達到完成特定工作任務(wù)的工作站。

二、工作站特性

    （1）替代大量勞動力，提高工作效率，節(jié)省人工成本。

    （2）按照既定的程序作業(yè)，較人力操作，失誤率低，精度偏高。   

    （3）機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。

??三、應(yīng)用領(lǐng)域

    主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

    機器人點膠： 點膠作業(yè)需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致，準確的動作的工業(yè)機器人使它們非常適合配藥。

    機器人密封： 粘接和密封是在生產(chǎn)過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機器人可用來增加期望這一進程的速度和準確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等，具有廣泛的工藝應(yīng)用。

四、主要配置